在以前的文章中，我們已經(jīng)研究了如何設(shè)置和調(diào)試變頻器，以及如何控制它?，F(xiàn)在我們將更詳細(xì)地了解設(shè)定點，以及可以調(diào)整和設(shè)置的各種方法。

設(shè)定值是多少？這是你想要應(yīng)用到電機(jī)上的頻率。因此，設(shè)定值可能是5Hz、25Hz、123.4Hz等。我們經(jīng)常談?wù)撟冾l器的速度控制，但在幾乎所有的應(yīng)用中，我們只控制設(shè)定電機(jī)的頻率。速度將根據(jù)電機(jī)的滑差而略有變化，而滑差又取決于負(fù)載。

當(dāng)然，電機(jī)的速度也將取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)-極數(shù)。當(dāng)輸入一個25Hz的頻率時，一個滿載的四極電機(jī)將以大約700rpm的速度旋轉(zhuǎn)；一個兩極電機(jī)將以大約1400rpm的速度旋轉(zhuǎn)。

由于各種原因，電機(jī)可能無法以這些速度運行?？赡芩栽诩铀倩驕p速，可能變頻器處于電流限制，或已跳閘。但是如果它正常運行，大多數(shù)時候我們對電機(jī)的實際速度不感興趣，我們只希望輸送機(jī)以正確的速度運送包裹，或者空氣能提供想要的冷卻量。

我們傾向于互換地談?wù)撍俣群皖l率，盡管它們實際上不是。

然而，如果你想要更好的控制速度，需要知道滑差補償，監(jiān)視變頻器負(fù)載電流，并且知道電機(jī)的滑差是什么（當(dāng)輸入電機(jī)參數(shù)時，已經(jīng)告訴變頻器一些關(guān)于電機(jī)的信息），因此它可以稍微提高輸出頻率以進(jìn)行補償，如圖1所示。

圖1 滑差補償

很簡單，如果設(shè)置了電機(jī)速度（E3上的P-10、P2和Eco上的P1-10），大多數(shù)英泰變頻器將使用某種形式的滑差補償。

矢量控制做得更好，通過對電機(jī)的位置和速度進(jìn)行建模，變頻器知道電機(jī)在做什么，因此可以調(diào)整頻率以將電機(jī)控制在設(shè)定點速度，并計算真實的電機(jī)速度。也就是說，當(dāng)變頻器在矢量控制下運行時，顯示的頻率幾乎就是電機(jī)的真實速度。

最后，如果你真的需要知道電機(jī)在做什么，并控制它的精確速度，可以使用編碼器。編碼器安裝在電機(jī)的背面，并將一系列脈沖反饋給變頻器，使其能夠精確地控制速度。編碼器是特別好的，在起重機(jī)和升降機(jī)應(yīng)用上，你可以從零速度控制電機(jī)的抱閘釋放?，F(xiàn)代矢量變頻器也可以做到這一點，雖然沒有編碼器的使用。

回到設(shè)定值。調(diào)整設(shè)定點的最簡單方法是向輸入端施加0到10V的信號（在英泰變頻器上，是端子6和端子7）。如果沒有合適的電源，端子5提供一個10伏的輸出，所以可以連接一個電位器到5，6和7。

現(xiàn)在調(diào)整電位器將使端子6上的輸入在0和10V之間變化，設(shè)定點將在0和50Hz之間變化（默認(rèn)情況下）（美國為60Hz等）。如果給變頻器一個運行命令，它現(xiàn)在將輸出頻率從0Hz增加到設(shè)定點，這取決于P-03上設(shè)置的加速率（Eco和P2中的P1-03）。

但是假設(shè)我們想要從0–20mA或4–20mA信號控制變頻器，只需更改一個參數(shù)（E3上的P16，Eco和P2變頻器上的P2-30）。如果希望4–20mA信號下低于3mA時發(fā)出警報或以預(yù)設(shè)速度運行，也可以在此處設(shè)置。反轉(zhuǎn)信號（10-0V等）和雙極輸入（-10至+10V）可以在一些變頻器上設(shè)置。圖2顯示了簡單的連接。

圖2 連接電位器或外部輸入

如果你有一個非常標(biāo)準(zhǔn)的信號，但是假設(shè)你正在使用一個輸入，因為某種原因是3到6伏，如果你在閉環(huán)控制中使用它作為傳感器的輸入，可以調(diào)整模擬輸入的比例和偏移參數(shù)。許多變頻器允許模擬輸入重新縮放（E3上的P-35，P2和Eco上的P2-31）和偏移（E3上的P-39，P2和Eco上的P2-32）以獲得完全的靈活性?？s放和偏移適用于電流輸入以及各種電壓輸入。

設(shè)定點不必來自模擬輸入?？蓪⑼耆刂茩?quán)交給內(nèi)置按鍵，并使用“向上”和“向下”箭頭調(diào)整設(shè)定點。這里有各種各樣的選項，允許變頻器以各種速度（先前的速度、預(yù)設(shè)的速度、最低速度等）啟動，以滿足所有的應(yīng)用。也可以決定反轉(zhuǎn)按鈕是否激活，因為有些機(jī)器不需要反轉(zhuǎn)。

圖3 簡單的面板控制

預(yù)設(shè)頻率可在不同參數(shù)（E3上的P20-23、P2和Eco上的P2-01至2-07）中單獨設(shè)置，然后根據(jù)需要通過輸入終端進(jìn)行選擇。因此，可以根據(jù)需要以慢、中或快的速度運行變頻器?？梢允褂脭?shù)字輸入選擇頻率，甚至可以使用二進(jìn)制編碼來選擇所有固定頻率，例如使用兩個或三個輸入。預(yù)設(shè)頻率也可用于其他功能，并可根據(jù)需要在面板控制中確定起始值。

如果通過串行接口控制變頻器，則可以隨時將設(shè)定值傳輸?shù)阶冾l器，并根據(jù)需要進(jìn)行更新。

最后，如前一篇文章所述，所有英泰變頻器通過RJ45端口使用簡單的即插即用連接提供主/從操作。在這種操作模式下，從變頻器只是模仿主變頻器的運行，因此它通過串行連接傳輸其設(shè)定值。