我們通?？刂谱冾l器作為一個(gè)更大的控制系統(tǒng)的一部分，所以我們對(duì)負(fù)載或電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速不是很感興趣，更多的則是它們提供些什么。即使是在一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用，如冷卻風(fēng)扇，風(fēng)扇的速度也并不重要，產(chǎn)生的氣流或溫度才是我們?cè)谝獾摹Ｒ虼?，風(fēng)扇的速度被調(diào)整（手動(dòng)控制或作為整個(gè)控制系統(tǒng)的一部分）只是為了得到我們想要的結(jié)果。

然而，在一些應(yīng)用中，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是非常有用的。轉(zhuǎn)矩是線(xiàn)性力矩在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的對(duì)應(yīng)計(jì)量；在給定的速度下，轉(zhuǎn)矩越大，功率就越大。轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和功率的關(guān)系如下：

功率= 轉(zhuǎn)矩× 轉(zhuǎn)速× 2π/60

其中速度單位為rpm。電氣和機(jī)械損失也必須考慮在內(nèi)。在電動(dòng)機(jī)中，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是磁通量（磁化電流）和負(fù)載電流的乘積。如果你有磁通，那么當(dāng)你給電機(jī)加載時(shí)，負(fù)載電流上升，轉(zhuǎn)矩增加。

對(duì)于控制轉(zhuǎn)矩的變頻器，必須測(cè)量電機(jī)的總電流，然后分離負(fù)載電流和磁化電流，并在磁化電流不變的前提下，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速以保持恒定的負(fù)載電流。不像一個(gè)簡(jiǎn)單的頻率控制器，這是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；也就是說(shuō)，我們有一個(gè)設(shè)定點(diǎn)，或我們想要的值，和一個(gè)實(shí)際值，在這種情況下，轉(zhuǎn)矩是從負(fù)載電流和磁化電流計(jì)算出來(lái)的。變頻器比較兩者并相應(yīng)地調(diào)整輸出頻率。所以它像任何閉環(huán)系統(tǒng)一樣，有增益和積分因子，用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，這在前幾篇文章有講述。

轉(zhuǎn)矩控制可以工作在V/F變頻器上，但是在矢量變頻器上更加有效。上一篇關(guān)于矢量控制的文章解釋了轉(zhuǎn)矩和磁通控制是矢量控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分，所以轉(zhuǎn)矩控制非常有意義。在矢量控制的設(shè)置中，我們可以進(jìn)行各種調(diào)整來(lái)穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩控制，盡管這通常不是必需的。

其中一個(gè)重要的因素是讓變頻器知道負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。如果我們?cè)噲D控制高慣量系統(tǒng)（如飛輪）的轉(zhuǎn)矩，控制參數(shù)（增益、積分因子）將不同于小型繞線(xiàn)機(jī)系統(tǒng)。向變頻器提供此信息的通常方法是輸入電機(jī)與負(fù)載慣量的比率。這是一個(gè)很難計(jì)算甚至猜測(cè)的數(shù)字，但是通過(guò)調(diào)整它（在高慣量應(yīng)用的情況下向上調(diào)整），可以很容易地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

具有綜合矢量控制的變頻器（如P2）可以在轉(zhuǎn)矩控制中運(yùn)行。那么什么時(shí)候使用轉(zhuǎn)矩控制呢？一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是我們想要控制張力的地方，如圖1所示。

圖1 退繞機(jī)和纏繞機(jī)

例如，如果我們?cè)诰砝@織物，我們希望在卷繞機(jī)上保持恒定的張力；如果直徑恒定，轉(zhuǎn)矩控制就可以做到這一點(diǎn)。我們測(cè)量或計(jì)算出繞輥直徑，然后可以相應(yīng)地調(diào)整轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)。在卷繞機(jī)應(yīng)用中，通常會(huì)設(shè)置一個(gè)速度限制，因?yàn)槿绻牧虾谋M或斷裂，變頻器會(huì)試圖通過(guò)加速來(lái)保持轉(zhuǎn)矩，這就很糟糕又很刺激了。

有時(shí)我們?cè)诔矶茸兓臄嚢铏C(jī)應(yīng)用中使用轉(zhuǎn)矩控制，我們希望盡快運(yùn)行攪拌機(jī)，但隨著混合物變稠，速度可能會(huì)減慢。

變頻器通常在速度控制下運(yùn)行，但有轉(zhuǎn)矩限制；如果負(fù)載意外上升，轉(zhuǎn)矩控制將取代速度控制，并根據(jù)情況相應(yīng)地進(jìn)行控制。這可以保護(hù)變頻器和電機(jī)在這個(gè)過(guò)程免受過(guò)載的損壞。這功能也可用于替換機(jī)械上相同功效的“安全銷(xiāo)”。記住，在任何時(shí)候你都可以控制轉(zhuǎn)矩或速度，但不能同時(shí)控制兩者。

轉(zhuǎn)矩控制的另一個(gè)應(yīng)用是多個(gè)變頻器機(jī)械連接，我們希望通過(guò)電機(jī)分擔(dān)負(fù)載。舉一個(gè)例子，一個(gè)帶有多個(gè)變頻器和電機(jī)的長(zhǎng)距離輸送機(jī)，如圖2所示。

圖2 多電機(jī)輸送系統(tǒng)

在這里，我們以正常的速度控制方式運(yùn)行第一個(gè)電機(jī)，并從該變頻器獲取一個(gè)模擬輸出值，設(shè)置為指示輸出轉(zhuǎn)矩，并將其連接到下一個(gè)變頻器，再以轉(zhuǎn)矩控制方式運(yùn)行該變頻器?，F(xiàn)在兩個(gè)變頻器應(yīng)該以相同的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，因此功率相同（假設(shè)速度和縮放比例相同）。后續(xù)變頻器可以用類(lèi)似的方式連接。

使用英泰變頻器，可以更輕松地使用主從連接一起運(yùn)行變頻器。只需使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜將變頻器連接在一起。如果連接兩個(gè)以上的變頻器（最多63個(gè)驅(qū)動(dòng)器），則需要一些T形連接器來(lái)連接電纜。現(xiàn)在將從機(jī)變頻器上的地址更改為非默認(rèn)地址，并將從機(jī)變頻器置于從屬模式（P-12或P1-12）。在最簡(jiǎn)單的模式下，所有變頻器都可以實(shí)現(xiàn)，只要有啟用信號(hào)，從機(jī)將以與主機(jī)相同的速度運(yùn)行。您還可以縮放信號(hào)，使變頻器以主速度的不同百分比運(yùn)行。

P2變頻器具有附加功能，允許使用連接到從機(jī)的電位計(jì)微調(diào)各個(gè)從機(jī)速度。根據(jù)設(shè)置，速度可以加、減或乘。欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)诰W(wǎng)站內(nèi)查看應(yīng)用說(shuō)明AN-ODP-2-027。

至于轉(zhuǎn)矩控制，同樣，通過(guò)P2，我們可以設(shè)置主從系統(tǒng)，以便從機(jī)變頻器的轉(zhuǎn)矩由主機(jī)變頻器控制。

因此，盡管變頻器的轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用有點(diǎn)專(zhuān)業(yè)，但轉(zhuǎn)矩共享是確保多個(gè)變頻器分擔(dān)負(fù)載的一種非常有用的方法，英泰變頻器的主/從系統(tǒng)使這一點(diǎn)的設(shè)置非常簡(jiǎn)單。